Для разработки выбрана следующая механическая часть.

Шасси

Базовое шасси - выбран робот hexabot с сервоприводами MG996R. Данные сервопривода не ахти какие но достаточные для решения данной задачи. Сервопривода работают через алюминиевые муфты.

Сервоприводы подключены и управляются контроллером 32 Servo Controller ver 2.6. Программу начальную взял с RTRobot.

Мануал похожего контроллера http://letsmakerobots.com/files/32_Servo_Controller_Manual.pdf

Мозги

В качестве БЦВМ применена Cubieboard A80 версия 3.0. Первоначальная настройка описана в материале Настройка БЦВМ на базе Cubieboard A80. Дополнительно установлена 64 Гб MicroSD карта. При подготовке данного устройства  была использована прошивка linaro-desktop-cb4-emmc-hdmi-v1.1.img.7z. Для тех кто не в курсе emmc  - прошивка на встроенную память, hdmi - видео вывод.

Мануалы находятся здесь

Автономность обеспечивает батарея.