Один дядко здесь http://habrahabr.ru/post/140873/ описал интересный способ наладки сервопривода ))) 

Контроллер шагового двигателя

Логика действия контроллера мотора проста до безобразия: подаём питание для логической части и для движка, после чего — на пару управляющих контактов подаётся направление и сигнал «шаг»: есть «шаг» — мотору выдаются напряжения для перемещения ротора на шаг, полу-шаг или микро-шаг, в зависимости от того, что мы задали перемычками.
Схема, если кому интересно.

Контроллеры шаговиков в последнее время бывают обычно с режимом 1/16, но можно напороться на 1/8: купил тут на Ебае, не посмотрел, а оказалась «восьмёрка»…

«Глазастики» заметят, что на контроллере присутствует переменный резистор.
Зачем?
А для регулировки рабочего напряжения шаговиков: они, увы, бывают и под 12 вольт, и под 4 и под 8 и т.п.

Как настроить?
Выставляем регулятор примерно на середину. (если есть сомнения — можно выкрутить в крайнее левое положение (против часовой стрелки))
После подключения моторов (на собранном принтере!) включаем ОДИН из них и даём из программы команду на перемещение.
Если тянет — хорошо.
Если тянет и после остановки гудит — крутим регулятор против часовой, пока не перестанет.
Если не тянет — крутим по часовой.
Опять запускаем движение и повторяем по-необходимости.
Нам нужен баланс между «Не гудит» и «нормально ездит»!

http://robozone.su/reprap/ настройка экструдера