Введение в качестве постановки задачи. Задача состоит в том что необходимо сварганить девайс для участия в совещании (создания эффекта присутствия). В принципе вопрос стоит для создания аватара дистанционно управляемого по сети интернет для создания эффекта присутствия.
Прошло уже пару лет как родилась эта идея. Но по данной теме ничего сделано не было. Рассматривались варианты различных шасси но все они не удовлетворяли требования по полноте присутствия.Рассматривались различные платформы для реализации. В итоге очевидно что наивыгоднейшей платформой является антропоморфный робот с функцией дистанционного управления. Пару лет назад конструирование такого девайса представляло достаточно крупную проблему. Теперь в принципе эта задача решаема.
В сети выполняется разработка следующих антропоморфных роботов:
| № | Наименование |
Ссылка |
Примечание |
| 1 | INMOOV |
Робот в виде взрослого человека |
|
| 2 | Salvius |
Какая то хрень |
|
| 3 | DARwIn-OP |
Мультяшка мелкий |
|
| 4 | NimbRo-OP | ||
| 5 | Tingu |
Робот ребенок |
|
| 6 | ECCOROBOT |
Интересный гуманоид ))) |
|
| 7 | CRONOS |
Данные разработки можно взять как составные элементы. Проект INMOOV мне кажется наиболее продвинутым в этом вопросе. И его составные части использовать для разработки проекта RCONF. после подробного рассмотрения проекта стало понятно. Предложенный подход неэффективен. При выполнении доработок или усовершенствований требуется глубокая переработка деталей т.к. схема робота выполнения по принципу несущий корпус (силовая схема).
Выбранная схема - опорный монтажный каркас (скелет) выполненный из металлических строительных шпилек и соединительных пластиковых секций составляющих суставы или монтажные приспособления. Можно сказать что это технология RepRap принятая для принтеров типа Prusa 2 серии.
В итоге первый шаг - разработка опорно двигательного аппарата будет достаточно проста в доводке и модификации. При этом возможно применение различных сервоприводов и их адаптация (конструктивная) будет достаточно проста.
Второй шаг - создание системы управления. Рассчитывая на применение дешевых устройств можно остановится на применении аналогов Arduino китайско производства. С одной стороны девайсы будут сидеть на шине USB c другой подключение датчиков и приводов. Схема USB - Arduino - Shield - S/R. Организовать две шины правой и левой стороны и подключить их к более мощному вычислителю. Силовая шина 12 В. Аккумуляторы правый левый.
Прототип 1 на базе гусеничного шасси
Прототип 2 верхняя часть INMOOV установленный на Ball Balancing Robot. Цель проекта робот должен уметь раздавать рекламные листовки!!!!