Применение контролера Arduino
http://nnxt.blogspot.ru/2012/09/raspeberry-pi-nxt.html
Управление механическая рука
https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/16-channel-pwm-servo-driver.pdf
Автономность питания подсказал Серега
Гелевый аккумулятор за счет новых технологий имеет большую ёмкость, срок службы, и в 5-7 раз заряжается быстрее обычного, к тому же у него большой стартовый ток, что особенно важно в морозы и трудных климатических условия. Также как тут уже подметили - его используют меломаны, которые не могут без токопожирателей – кондиционеров, сабвуферов, дополнительно установленного оборудования.
Почему называются гелевые? потому что в его среде-жидкое вещество на основе электролита, с добавлением хим элементов в виде желе, пластичной массы.
Распространения у автомобилистов гелевые аккумуляторы не получили по причине очень высоких требований к бортовому электрооборудованию и из-за резкого падения пускового тока на холоде.
Аккумуляторы с гелем внутри можно применять лишь там, где бортовая электрика позволяет очень точно поддерживать режим заряда. На отечественных же автомобилях даже с исправным реле-регулятором напряжение варьируется с 13 до 16 вольт, и на многих иномарках похожая ситуация. А в случае выхода из строя реле-регулятора гелиевый аккумулятор можно сразу выбрасывать, поскольку напряжение заряда не должно быть более 14,4 В. Если оно больше, то гель просто тает и обратно уже не восстанавливается. К тому же работа гелевых батарей на полную мощность возможна в наших условиях только летом. Гель вязкий, а на морозе он совсем застывает, в результате чего характеристики падают более чем вполовину.
Плюсы гелевых аккумуляторов:
- абсолютно необслуживаемые;
- работают в любом положении;
- при повреждении корпуса электролит не вытекает;
- большой срок службы при исправном электрооборудовании;
- дают высокий пусковой ток;
- допускают очень глубокий разряд.
Минусы:
- высокая цена;
- на холоде очень быстро выходят из строя;
- требуют хорошего электрооборудования в машине, при перезаряде быстро выкипают.
http://www.delta-batt.com/catalog/gel/
http://www.36volt.ru/product/a-512300-g6/?from=ya&gclid=COXsiuWCmL4CFcmQcgodjh4Ang
Сборка контролера
http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4#Source
https://solarbotics.com/product/33600/
Прошивка контролера
Варианты прошивок