Первый вариант устройства представлен на фотографиях ниже.
| Гусеничное шасси провести доработку направленную на повышение жесткости конструкции. | |
| Манипулятор. Переделать переделать систему зрения в бинокулярную. обеспечить установку Датчиков IR сигнала между камерами. | |
| Перенос платы управления сервоприводами на манипулятор. | |
| Манипулятор. Заменить все муфты сервоприводов с пластиковых на алюминиевые. | |
| Изготовление корпуса аппаратурного отсека. | |
| Определится с емкостью и типом батареи. Полимерные батареи повышенной емкости или гелиевые. Гелиевые тяжелые что отразится на мобильности системы искать полимерные но большей емкостью |
Принято решение устанавливать полимерные батареи 12В/5В (батареи обслуживают шасси, манипулятор и автоматику) итого 2 штуки. Устройство всегда должно знать расстояние до пункта зарядки!!! |
| Муфты заказаны. Жду дооставки для комплектации | |
|
Подключение шилда управления двигателями и программный код управления им |
|
| Установка датчиков и приемников IR сигнала | |
| Установка модуля GSM | |
| Установка УЗ датчиков расстояния до препятствия 2 шт. | |